GRC桁架式機(jī)械手控制系統(tǒng)

GRC桁架式機(jī)械手控制系統(tǒng)

產(chǎn)品介紹

針對數(shù)控機(jī)床加裝桁架式機(jī)械手的需要，拓普康推出了集運(yùn)動控制、PLC控制和人機(jī)界面于一體的GRC桁架式機(jī)械手控制器，并提供了完整的電氣連接和系統(tǒng)控制方案，可以適配國內(nèi)外各種CNC，無需修改梯形圖，是機(jī)床桁架式機(jī)械手的較簡、較好的控制方案。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

人機(jī)界面、運(yùn)動控制、PLC一體集成，性價比高，可靠性好；

適配單臺機(jī)床加裝2軸、3軸桁架式機(jī)械手，可選配1~2個并行運(yùn)動的附加軸；^注

采用示教編程，支持定位、直線、IO、延時、堆疊、邏輯運(yùn)算等指令；

可設(shè)置毛坯架、零件架的循環(huán)起始位置，無需放滿毛坯、清空零件才能啟動循環(huán)；

可在界面設(shè)置IO信號的配置和邏輯，不需要修改梯形圖以適配設(shè)備的IO配置；

通過CNC宏程序調(diào)用實(shí)現(xiàn)機(jī)床與機(jī)械手的動作協(xié)調(diào)，不用修改CNC的梯形圖；

提供聯(lián)絡(luò)端子板完成機(jī)床聯(lián)機(jī)控制，脫機(jī)時機(jī)床原有控制功能仍然有效。

產(chǎn)品型號	GRC228	GRC238
控制軸	2軸	3軸
附加軸	無	選配：1~2軸
位置指令范圍	±99999.99mm
最高指令速度	60000mm/min
顯示器	7寸800x480 TFT真彩
觸摸屏	4線電阻式，分辨率1024 x1024
用戶程序容量	20M字節(jié)
PLC功能	基本指令：13條；功能指令：31條；最小掃描周期2ms，梯形圖最大步數(shù)10000步；
開關(guān)量I/O	基本IO：16輸入/16輸出可擴(kuò)展串行IO單元	基本IO：24輸入/24輸出可擴(kuò)展串行IO單元
模擬量I/O	選配：1路0～10V輸出	選配：4輸入/4輸出(0～10V)
編碼器接口	選配：1路A/B/Z差分輸入	選配：1路A/B/Z差分輸入+1路A/B差分輸入
手輪接口	選配：1路A/B	選配：1路，支持手持式手輪
USB接口	1個HOST（USB2.0）
通信接口	RS232、RS422各1
外形尺寸	230×152×70mm(寬×高×厚)