進(jìn)給伺服

進(jìn)給伺服

產(chǎn)品介紹

積十余年伺服技術(shù)研究、伺服產(chǎn)品開(kāi)發(fā)之大成，拓普康推出新一代智能化伺服產(chǎn)品—TSD系列伺服驅(qū)動(dòng)單元，以其調(diào)試簡(jiǎn)便、響應(yīng)快速、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，成為數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)械的伺服單元升級(jí)換代的最佳選擇之一。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

快速響應(yīng)

采用主頻200MHz的32位浮點(diǎn)CPU，運(yùn)算處理效率提升10倍，通過(guò)縮短控制周期、增加轉(zhuǎn)矩前饋控制等措施，速度響應(yīng)頻率提升至1.2KHz，位置整定時(shí)間最優(yōu)可降至1ms。

智能便捷

支持自動(dòng)測(cè)算負(fù)載慣量的大小，根據(jù)慣量值自動(dòng)設(shè)置伺服參數(shù)，優(yōu)化伺服特性。

自動(dòng)測(cè)定機(jī)械共振頻率、自動(dòng)設(shè)定陷波器抑制共振。

支持31級(jí)剛性設(shè)置，調(diào)整伺服增益僅需修改一個(gè)參數(shù)，簡(jiǎn)化調(diào)節(jié)。

小巧強(qiáng)勁

采用三菱第六代IPM模塊，高可靠、低損耗。專(zhuān)業(yè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和散熱設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)小巧、防護(hù)性能好、散熱能力強(qiáng)。

應(yīng)用靈活

提供多種配置：增量式（TSDA）、絕對(duì)式（TSDB）、總線式（開(kāi)發(fā)中），可匹配普通增量式電機(jī)及多摩川絕對(duì)式電機(jī)。

TSD伺服具備位置反饋輸出，適配需要位置反饋信號(hào)的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確位置控制和拖動(dòng)示教。TSD位置反饋輸出接口可作為串行通信口傳輸位置數(shù)據(jù)和參數(shù)，適配無(wú)總線的控制系統(tǒng)也可配套絕對(duì)式伺服電機(jī)。

技術(shù)規(guī)格

驅(qū)動(dòng)單元型號(hào)	TSD□-208	TSD□-210	TSD□-215	TSD□-225		TSD□-228		TSD□-238
最大輸出電流（A）	08	10	15	25		26		38
輸入電源電壓	單相～220V(-15%～10%)50/60Hz			三相～220V(-15%～10%)，50/60Hz
調(diào)速比	1:5000
速度波動(dòng)率	<0.03%(負(fù)載0～100%)；<0.02%(電源-15～+10%)
速度響應(yīng)頻率	≥1.2KHz
控制方式	位置控制、內(nèi)部速度控制、速度試運(yùn)行、JOG運(yùn)行
位置指令信號(hào)	脈沖/方向、CCW/CW脈沖、正交脈沖，最高脈沖頻率：1MHz指令
位置指令電子齒輪	分子：1～32767；分母：1～32767
位置反饋輸入	TSDA: 適配2500P/r、5000P/r增量式編碼器
	TSDB: 適配17bit/23bit絕對(duì)式編碼器
位置反饋輸出	OA+/OA-,OB+/OB-,OZ+/OZ-
開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)	4點(diǎn)可編程輸入：伺服使能、脈沖清零、報(bào)警清除等
開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào)	5點(diǎn)可編程輸出：報(bào)警、抱閘、速度到達(dá)、位置到達(dá)等
監(jiān)視功能	轉(zhuǎn)速、指令位置、實(shí)際位置、位置偏差、電機(jī)電流、母線電壓等
保護(hù)功能	過(guò)壓、欠壓、超速、過(guò)流、過(guò)載、制動(dòng)異常、編碼器異常、位置超差等
高級(jí)功能	慣量識(shí)別、多級(jí)剛性設(shè)置、機(jī)械共振抑制
制動(dòng)電阻	內(nèi)置制動(dòng)電阻，可選配外置制動(dòng)電阻						外置制動(dòng)電阻
外殼防護(hù)等級(jí)	IP20（控制柜內(nèi)安裝）
外形尺寸	180×62×178mm(高X寬×深)				225×114×198mm(高X寬×深)